Exploded View SOP を使用した Overlap の解消

https://gyazo.com/109bb82ce735c6efd2ee3d1b51693109

Vellum Drape SOP.iconVellum Drape SOP の Examples で紹介されている, シミュレーション開始時に Overlapping している Vellum Patch を解消するというテクニック

Vellum Drape SOP の Example ではあるが本質的なものは Exploded View SOP.iconExploded View SOP と Pin to Target 拘束を利用した Pre-Simulation の実行

Geometry Setup

https://gyazo.com/8f46b098e0cf0037382d96cefd9bd77e

Overlap している Grid を初期 Geometry として定義する

各 Geometry は事前に Enumerate SOP.iconEnumerate SOP により i@piece point attr が割り振られている

https://gyazo.com/95f0f7b0985abb0f76a2b9fe818f4e52

この状態でシミュレーションを行うと干渉したままの結果となってしまう

Exproded View SOP と Vellum Drape SOP による Pre-Simulation

https://gyazo.com/59b88ad017baeaae815f1115b61dbdfe

Exploded View SOP.iconExploded View SOP を使用したアニメーションを利用して, 本 Simulation の前に Overlapping を解消する Pre-Simulation を行う

https://gyazo.com/4a4d36927790049e3f6f007accfce866https://gyazo.com/3c38f960c93897e38a51fc7c697748c9

Exploded View SOP.iconExploded View SOP を使用して, Overlap が発生していない状態から元の Geometry までの Animation を作成する

この Example では $F==0 に Scale=1, $F==1 に scale=0 という Keying を作成している

Exploded View を使用すると簡単に Overlap していない状態と元の形状のアニメーションが作成できるという点で採用されている

もちろん v@rest を使用して, Edit SOP.iconEdit SOP で Pre-Simulation 用の Detangled な状態の Geometry をセットアップするなどでも同様の目的が達成できる

https://gyazo.com/64770bbc085f69925b2282e165d931a7 https://gyazo.com/4f7c9be01a69e24afa98fdbc60e3e32b

Vellum Constraints SOP.iconVellum Constraints SOP では Pin to Target 拘束が作成されており, Match Animation チェックボックスで Exploded View の Animation に追従するような拘束が定義されている

Pin Type: Soft のみの拘束 (つまり, s@type が pin のみの拘束) が生成

後の本 Simulation 時には必要ない拘束なので, 消しやすいように Output Group が設定されている

https://gyazo.com/1c5f6539188340b558a56eefb8ba9498

最後のVellum Drape SOP.iconVellum Drape SOP は事前のシミュレーションと特定フレームから Rest を抽出するという役割で使用されている

つまり, メインの Draping や Seaming は一切関係なく単に Simulation & Caching としての Utility Node という役割で採用されている

今回のテクニックでは上記のような Vellum Solver SOP.iconVellum Solver SOP と Vellum I/O SOP.iconVellum I/O SOP, TimeShift SOP.iconTimeShift SOP の組み合わせでも問題ない

https://gyazo.com/a4de25866c5cdd026705433c64d6d237 https://gyazo.com/051dcb128e66e4d4d2d0d58f2bbd7e1c

Solver の設定のポイントは無重力であり, Velocity Damping が 1 に設定されていること

Velocity Damping が 1 であれば v@v が常に zero-vector となるため, 後続でシミュレーションを回しても最初の爆発が起こらないようになる

このテクニックにおける一番本質的な部分はここ, 後続の Simulaiton のために v@v の値を残さない

また Overlap の解消が目的であるため Collision Passes の数を Constraint Iterations と同等数確保している

https://gyazo.com/09770d50d7b2f0b22c0ca2cf76698e1f https://gyazo.com/744b97fcc291afd5e711dc6ad7c2acc6

Pre-Simulation としてこういった Simulation が行われ, サンプルでは $F==60 部分が Rest として取り出されている

結果を確認すると Overlaping が解消されているジオメトリが得られている

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あとはこの Vellum Geometry, Constraint を本シミュレーションに回すことで Overlapping の解消されたシミュレーションが行われる

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